库卡机器人配件维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机
维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600
-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：
1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸
后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等
KUKA机器人报警代码分析详细如下：
KUKA机器人报警代码
00001 紧急停止
00003 信息提示缓冲区溢出
00007 输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 （0）
00011 用于指令处理的任务栈（Task stack）太小
00012 提示过多
00014 SoftPLC(参数）
00016 载入0文件时出错
00020 外部急停
00022 主板温度太高
00065 驱动器驱动程序配置错误
00066 驱动器驱动程序轴位置错误
00067 确认操作人员防护装置
00068 无运行开通
00069 机器人驱动器的机器名不一致
00070 没有用户储存空间了
00071 对 RDC 数据无存取权
00072 对整体中断不允许恢复（RESUME)
00073 短路制动激活
00074 安全控制器短路制动要求激活
00075 缺失的 MDR 设备(设备名称）的参数设定
kuka库卡C4机器人SIB安全板00-161-116维修测试——专业库卡机器人维护改造保养——苏州恩勒自动化科技有限公司
00076 IO 驱动程序
00078 机器人停止：来自模块（模块名）语句编号 （语句编号）的触发器子程序持续太久
00079 机器人停止：在（模块名）（说明）中点 PLC 的处理持续太久
00080 MDR: 预控驱动程序冲突
kuka库卡C4机器人SIB安全板00-161-116维修--北京蓝宇维诺科技有限公司
00081 由 Submit （提交）引起的机器人停机
00082 由 Submit?（提交）引起的机器人停机
00083 由 SoftPLC (要调出的任务名称) 引起机器人停机
00084 由 SoftPLC 引起机器人停机（用于调出程序的任务）
00085 读取（文件名）时出错 （出错代码）
00086 初始化（模块名）时出错（出错代码）
00087 驱动器（驱动器）上耦合联合体中的（轴）配置为不可耦合
00088 驱动器（驱动器）上耦合联合体中的轴型不同
00089 尽管轴（轴编号）未配置为可耦合，它已脱开
00090 （轴）的驱动器驱动程序电机属数无效
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